Hongpeng Yu

Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University, Shenyang Institute of Automation

论文数

7

总引用数

174

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 174 次引用
Robot6 · 172 次引用
Engineering6 · 172 次引用
Control theory (sociology)4 · 164 次引用
Artificial intelligence5 · 136 次引用
Simulation4 · 134 次引用
Physics4 · 126 次引用
Piezoelectricity3 · 124 次引用
Trajectory3 · 109 次引用
Structural engineering3 · 109 次引用
Rowing2 · 103 次引用
Acoustics2 · 103 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
174
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A XY Transporting and Nanopositioning Piezoelectric Robot Operated by Leg Rowing Mechanism
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A XY Transporting and Nanopositioning Piezoelectric Robot Operated by Leg Rowing Mechanism
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Bioinspired Multilegged Piezoelectric Robot: The Design Philosophy Aiming at High‐Performance Micromanipulation
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    A Quadruped Micro-Robot Based on Piezoelectric Driving
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    A 3-DOF piezoelectric robot with continuous walking gait aiming at cross-scale smooth motion
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Continuous mobility of mobile robots with a special ability for overcoming driving failure on rough terrain
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Contingency Planning of Visual Contamination for Wheeled Mobile Robots with Chameleon-Inspired Visual System
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JDJie Deng4 篇合著论文YLYingxiang Liu3 篇合著论文YXYan Xu2 篇合著论文OAOzoemena Anthony Ani2 篇合著论文WCWeishan Chen2 篇合著论文HXHe Xu2 篇合著论文SZShijing Zhang2 篇合著论文XGXiaoshan Gao1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文QSQi Su1 篇合著论文LWLiyan Wu1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文WCWeiShan Chen1 篇合著论文CLCuihong Liu1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文QQQiquan Quan1 篇合著论文PWPeiyuan Wang1 篇合著论文KWKaifeng Wang1 篇合著论文YSYuqiu Song1 篇合著论文
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