Hongming Shen

Tianjin University, Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Robot2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Set (abstract data type)1 · 14 次引用
Frame (networking)1 · 14 次引用
Robotics1 · 14 次引用
Planner1 · 14 次引用
Inference1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Code (set theory)1 · 14 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Combinatorics1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
You Only Plan Once: A Learning-Based One-Stage Planner With Guidance Learning
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tianjin University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    You Only Plan Once: A Learning-Based One-Stage Planner With Guidance Learning
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    A Distributed Algorithm for Multi-Robot Task Allocation via Weighted Buffered Voronoi Partition
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Mag-MM: Magnetic-Enhanced Multisession Mapping in Repetitive Environments
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    IDF-MFL: Infrastructure-free and Drift-free Magnetic Field Localization for Mobile Robot
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-Limited/Panoramic LiDAR Global Localization
    1 次引用 · 2026

主要合作者

ZWZhenyu Wu3 篇合著论文DWDanwei Wang3 篇合著论文QLQiyang Lyu2 篇合著论文BTBailing Tian2 篇合著论文XZXuewei Zhang2 篇合著论文LXLiwen Xu1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文HCHao Cheng1 篇合著论文WWW. Wang1 篇合著论文YYYufeng Yue1 篇合著论文HZHongwei Zhou1 篇合著论文JLJunjie Lu1 篇合著论文YHYulin Hui1 篇合著论文TDTianchen Deng1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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