Hoang Vu Dao

University of Ulsan

论文数

6

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 82 次引用
Control (management)6 · 82 次引用
Control theory (sociology)6 · 82 次引用
Computer science6 · 82 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Control engineering5 · 79 次引用
Observer (physics)4 · 73 次引用
Nonlinear system4 · 71 次引用
Adaptive control3 · 66 次引用
Physics3 · 63 次引用
Backstepping2 · 60 次引用
Controller (irrigation)3 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Ulsan

代表论文

  1. 1
    Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Extended Sliding Mode Observer-Based Admittance Control for Hydraulic Robots
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Active Disturbance Rejection Contouring Control of Robotic Excavators with Output Constraints and Sliding Mode Observer
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Synchronization Sliding Mode Control for an Uncertain Dual-Arm Robot with Unknown Control Direction
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Nonlinear Functional Observer Design for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    The CCD-Algebraic Algorithm to solve the inverse kinematic and control the rotation of 6-DOF redundant manipulator in three spatial dimensions
    3 次引用 · 2022

主要合作者

KKKyoung Kwan Ahn6 篇合著论文DTDuc Thien Tran3 篇合著论文MHManh Hung Nguyen1 篇合著论文MTMinh Tri Duong1 篇合著论文DQDinh Quang Truong1 篇合著论文TLTrong Luong Tran1 篇合著论文
尚未生成