Hirenkumar Nakawala

University of Verona, Politecnico di Milano

论文数

14

总引用数

395

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 395 次引用

Artificial intelligence14 · 395 次引用

Robot11 · 315 次引用

Human–computer interaction7 · 255 次引用

World Wide Web2 · 192 次引用

Engineering6 · 191 次引用

Ontology6 · 190 次引用

Programming language4 · 156 次引用

Software engineering3 · 153 次引用

Domain (mathematical analysis)2 · 133 次引用

Process ontology1 · 120 次引用

Knowledge management1 · 120 次引用

主要成就

9

H 指数

14

论文

395

总引用数

28

篇均引用

🏆 最高被引论文

A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy

120 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2019 (6 论文)

🤝 主要合作者: 67

🏛 所属机构: University of Verona, Politecnico di Milano

代表论文

1
A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
120 次引用 · 2019
2
“Deep-Onto” network for surgical workflow and context recognition
72 次引用 · 2018
3
Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery
66 次引用 · 2019
4
Weakly supervised recognition of surgical gestures
31 次引用 · 2019
5
Towards a Robot Task Ontology Standard
23 次引用 · 2017
6
A knowledge-based framework for task automation in surgery
20 次引用 · 2019
7
Logic programming for deliberative robotic task planning
13 次引用 · 2023
8
IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
12 次引用 · 2021
9
IEEE Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology
10 次引用 · 2021
10
Approaches for Action Sequence Representation in Robotics: A Review
9 次引用 · 2018

尚未生成