Herman Augusto Lepikson
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Mathematics Research Center, Universidade Federal da Bahia
论文数
6
总引用数
96
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Robot3 · 77 次引用
Motion planning1 · 57 次引用
Path (computing)1 · 57 次引用
Data mining1 · 57 次引用
Engineering5 · 39 次引用
Marine engineering3 · 24 次引用
Systems engineering3 · 24 次引用
Underwater3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 20 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiobjective coverage path planning: Enabling automated inspection of complex, real-world structures
57 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Mathematics Research Center, Universidade Federal da Bahia
代表论文
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- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
OROberdan Rocha Pinheiro3 篇合著论文LNLeonardo Nardy3 篇合著论文RLRebeca Lima2 篇合著论文LFLuiz Felipe Moreira Lopes1 篇合著论文PPPedro P. V. Tecchio1 篇合著论文RZR. Zagatti1 篇合著论文MSMiguel Silva Vieira1 篇合著论文MCMarcel Chuma Cerbantes1 篇合著论文LCLucas Cruz da Silva1 篇合著论文RSRodrigo Santiago Coelho1 篇合著论文GMG. Mimoso Souza1 篇合著论文CGChristopher Gaudig1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文MHMatheus Henrique Nunes França1 篇合著论文DRDiego Russo Juliano1 篇合著论文MAM. A. Reis1 篇合著论文JPJoão P.B. Silva1 篇合著论文RSRafael Santana Queiroz1 篇合著论文JDJorsiele Damasceno Cerqueira1 篇合著论文RDRoss Doak1 篇合著论文
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