Helio Cruz

Universidade de São Paulo

论文数

1

总引用数

11

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关于

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研究焦点

Artificial intelligence1 · 11 次引用
Computer science1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Gait1 · 11 次引用
Impedance control1 · 11 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Motion control1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
11
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves
    11 次引用 · 2024

主要合作者

VSVivian Suzano Medeiros1 篇合著论文GBGabriel Bermudez1 篇合著论文GDGabriel Duarte Gonçalves Pedro1 篇合著论文TBThiago Boaventura1 篇合著论文MBMarcelo Becker1 篇合著论文GFGustavo Freitas1 篇合著论文LGLuiz Guilherme Dias de Barros1 篇合著论文GPGustavo Pessin1 篇合著论文
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