Hassan Alwan

University of Technology - Iraq, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

论文数

5

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Physics4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Robot4 · 11 次引用
Trajectory4 · 11 次引用
Controller (irrigation)4 · 11 次引用
Kinematics2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Cartesian coordinate system1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
14
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Control of Three Links Robot Manipulator (Open Chain) with Spherical Wrist
6 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Motion Control of Three Links Robot Manipulator (Open Chain) with Spherical Wrist
    6 次引用 · 2019
  2. 2
    Comprehensive Kinematic Analysis for Optimal Performance of a 6-DOF Robotic Manipulator with Prismatic Joint (RRRRRP)
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    INTELLIGENT CONTROL METHODS FOR ROBOT MANIPULATOR TRAJECTORY PLANNING WITH SINGULARITY AVOIDANCE
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Dynamic Modeling of Three Links Robot Manipulator (Open Chain) with Spherical Wrist
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Experimental investigation of applying multi-stage (PID-MRAC) controller for trajectory tracking of four mecanum wheeled mobile robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZHZaid Hikmat Rashid2 篇合著论文OKO. Kochneva1 篇合著论文MYM. Ya. Alwardat1 篇合著论文MYM. Y. Alwardat1 篇合著论文AAAsaad Abdullsahib1 篇合著论文
尚未生成