Harvey Lipkin

Georgia Institute of Technology, University of Florida

论文数

39

总引用数

1,568

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 1,428 次引用
Mathematics32 · 1,389 次引用
Artificial intelligence29 · 1,253 次引用
Control (management)20 · 942 次引用
Control theory (sociology)20 · 942 次引用
Robot25 · 841 次引用
Geometry19 · 766 次引用
Kinematics18 · 681 次引用
Engineering17 · 638 次引用
Computer vision16 · 620 次引用
Mathematical analysis12 · 583 次引用
Structural engineering8 · 558 次引用

主要成就

21
H 指数
39
论文
1,568
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncalibrated Dynamic Visual Servoing
226 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Uncalibrated Dynamic Visual Servoing
    226 次引用 · 2004
  2. 2
    Hybrid Twist and Wrench Control for a Robotic Manipulator
    216 次引用 · 1988
  3. 3
    Structure of Robot Compliance
    145 次引用 · 1993
  4. 4
    The Elliptic Polarity of Screws
    105 次引用 · 1985
  5. 5
    Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing
    102 次引用 · 2003
  6. 6
    Synthesis of Cartesian stiffness for robotic applications
    79 次引用 · 2003
  7. 7
    A dynamic quasi-Newton method for uncalibrated visual servoing
    75 次引用 · 2003
  8. 8
    A Classification of Robot Compliance
    71 次引用 · 1993
  9. 9
    A Note on Denavit-Hartenberg Notation in Robotics
    52 次引用 · 2005
  10. 10
    Enumeration of Singular Configurations for Robotic Manipulators
    48 次引用 · 1991

主要合作者

GMGary McMurray9 篇合著论文JAJenelle Armstrong Piepmeier9 篇合著论文JDJ. Duffy6 篇合著论文TPTimothy Patterson6 篇合著论文EPE.D. Pohl5 篇合著论文MMMatthew Marshall3 篇合著论文DRDavid R. Smith1 篇合著论文AHAi-Ping Hu1 篇合著论文HSHan Sung Kim1 篇合著论文JJJoongseon Joh1 篇合著论文WDWayne Daley1 篇合著论文DZDebao Zhou1 篇合著论文DRDavid R. Smith1 篇合著论文JDJoseph Duffy1 篇合著论文BABen Allen Gumpert1 篇合著论文NÇNamik Çiblak1 篇合著论文MMMichael Matthews1 篇合著论文APAlexander Pfeiffer1 篇合著论文RFRobert Fuelep Biro1 篇合著论文JMJomkwun Munnae1 篇合著论文
尚未生成