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E.D. Pohl

Georgia Institute of Technology

论文数

5

总引用数

112

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5

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暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 112 次引用
Computer science5 · 112 次引用
Mathematics5 · 112 次引用
Kinematics5 · 112 次引用
Control (management)4 · 102 次引用
Control theory (sociology)4 · 102 次引用
Gravitational singularity3 · 93 次引用
Mathematical analysis3 · 93 次引用
Applied mathematics2 · 77 次引用
Physics3 · 67 次引用
Robot4 · 64 次引用
Robot end effector4 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
112
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enumeration of Singular Configurations for Robotic Manipulators
48 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Enumeration of Singular Configurations for Robotic Manipulators
    48 次引用 · 1991
  2. 2
    A new method of robotic rate control near singularities
    29 次引用 · 2002
  3. 3
    A new method of robotic motion control near singularities
    16 次引用 · 1991
  4. 4
    Kinematics of complex joint angles in robotics
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    Complex Robotic Inverse Kinematic Solutions
    9 次引用 · 1993

主要合作者

HLHarvey Lipkin5 篇合著论文
尚未生成

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