Haruhisa Okuda

Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Corporation (United States), Mitsubishi Electric (Japan)

论文数

13

总引用数

336

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 336 次引用
Computer science13 · 336 次引用
Robot11 · 315 次引用
Computer vision10 · 293 次引用
Engineering8 · 256 次引用
Mechanical engineering5 · 232 次引用
Grippers6 · 224 次引用
Algorithm4 · 185 次引用
Object (grammar)4 · 175 次引用
Bin3 · 172 次引用
Industrial robot1 · 151 次引用
Data mining1 · 151 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
336
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers
151 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Germany), Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Corporation (United States), Mitsubishi Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers
    151 次引用 · 2014
  2. 2
    Robust grasping strategy for assembling parts in various shapes
    38 次引用 · 2014
  3. 3
    Pose estimation in heavy clutter using a multi-flash camera
    32 次引用 · 2010
  4. 4
    Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector
    27 次引用 · 2011
  5. 5
    Finding a needle in a specular haystack
    18 次引用 · 2011
  6. 6
    Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Rao-Blackwellized particle filtering for probing-based 6-DOF localization in robotic assembly
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    A robotic assembly system capable of handling flexible cables with connector
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    3-D Sensing for Flexible Linear Object Alignment in Robot Cell Production System
    9 次引用 · 2010
  10. 10
    Bin-picking System for General Objects
    8 次引用 · 2015

主要合作者

ANAkio Noda7 篇合著论文YDYukiyasu Domae7 篇合著论文RHRintaro Haraguchi4 篇合著论文KSKazuhiko Sumi4 篇合著论文KSKoji Shiratsuchi4 篇合著论文TNTatsuya Nagatani3 篇合著论文HDHiroki Dobashi3 篇合著论文SKShun’ichi Kaneko3 篇合著论文YKYasuo Kitaaki3 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji3 篇合著论文YTYuichi Taguchi3 篇合著论文HNHikaru Nagano2 篇合著论文TMTakayuki Matsuno2 篇合著论文AVAshok Veeraraghavan2 篇合著论文OTOncel Tuzel2 篇合著论文KTKen‐ichi Tanaka2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文KKKenta Kato1 篇合著论文TFTakanori Fukao1 篇合著论文JHJun-ichi Hiraoka1 篇合著论文
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