Harin Kim

Kyung Hee University

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Inverted pendulum1 · 15 次引用
Nonlinear system1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用
Push and pull1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Push Recovery Control for Humanoid Robot Using Reinforcement Learning
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Push Recovery Control for Humanoid Robot Using Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time Joint Torque Estimation on Embedded system using EMG and Artificial Neural Network for Exoskeleton Robot
    4 次引用 · 2020

主要合作者

DKDonghan Kim2 篇合著论文SLSangheum Lee1 篇合著论文HPHyeonjun Park1 篇合著论文TGTaeyang Gwon1 篇合著论文DSDonghyeon Seo1 篇合著论文
尚未生成