Haoyu Bai

National University of Singapore, MOH Holdings

论文数

7

总引用数

630

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 630 次引用
Machine learning7 · 630 次引用
Markov model6 · 527 次引用
Partially observable Markov decision process6 · 527 次引用
Markov chain6 · 527 次引用
Artificial intelligence6 · 527 次引用
Markov process4 · 469 次引用
Process (computing)3 · 463 次引用
Markov decision process3 · 463 次引用
Robot3 · 463 次引用
Key (lock)2 · 353 次引用
Motion planning2 · 353 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
630
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intention-aware online POMDP planning for autonomous driving in a crowd
331 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National University of Singapore, MOH Holdings

代表论文

  1. 1
    Intention-aware online POMDP planning for autonomous driving in a crowd
    331 次引用 · 2015
  2. 2
    Integrated perception and planning in the continuous space: A POMDP approach
    110 次引用 · 2014
  3. 3
    Monte Carlo Value Iteration for Continuous-State POMDPs
    103 次引用 · 2010
  4. 4
    Importance sampling for online planning under uncertainty
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    Planning how to learn
    22 次引用 · 2013
  6. 6
    Integrated Perception and Planning in the Continuous Space: A POMDP Approach
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Importance Sampling for Online Planning under Uncertainty
    6 次引用 · 2020

主要合作者

DHDavid Hsu7 篇合著论文WSWee Sun Lee4 篇合著论文YLYuanfu Luo2 篇合著论文WSWee Sun Lee2 篇合著论文NYNan Ye1 篇合著论文NANgo Anh Vien1 篇合著论文WSWee Sun Lee1 篇合著论文SCShaojun Cai1 篇合著论文
尚未生成