Haoran Song

Applied Science and Technology Research Institute, Hong Kong University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Engineering3 · 87 次引用
Heuristic2 · 62 次引用
Combinatorics2 · 62 次引用
Object (grammar)2 · 62 次引用
Algorithm2 · 62 次引用
Monte Carlo method2 · 62 次引用
Monte Carlo tree search2 · 62 次引用
Regular polygon2 · 62 次引用
Sorting2 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Applied Science and Technology Research Institute, Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Herding by caging: a formation-based motion planning framework for guiding mobile agents
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement Learning in Topology-based Representation for Human Body Movement with Whole Arm Manipulation
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search:A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    11 次引用 · 2019

主要合作者

KHKaiyu Hang4 篇合著论文DKDanica Kragić4 篇合著论文WYWeihao Yuan3 篇合著论文JAJohannes A. Stork3 篇合著论文MYMichael Yu Wang3 篇合著论文JAJoshua A. Haustein2 篇合著论文AVAnastasiia Varava1 篇合著论文OKOleksandr Kravchenko1 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文MYMichael Y. Wang1 篇合著论文
尚未生成