Fei Meng

Chinese University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 171 次引用
Computer science7 · 171 次引用
Robot5 · 161 次引用
Motion planning4 · 151 次引用
Artificial neural network3 · 145 次引用
Engineering5 · 119 次引用
Machine learning3 · 107 次引用
Reinforcement learning3 · 107 次引用
Task (project management)3 · 107 次引用
Function (biology)1 · 93 次引用
Motion (physics)1 · 93 次引用
Geography1 · 93 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
171
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of learning‐based robot motion planning
93 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of learning‐based robot motion planning
    93 次引用 · 2021
  2. 2
    NR-RRT: Neural Risk-Aware Near-Optimal Path Planning in Uncertain Nonconvex Environments
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-Based Risk-Bounded Path Planning Under Environmental Uncertainty
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Kinematic Analysis of a Light Weight and High Stiffness Manipulator for Humanoid Robots
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Hierarchical policy with deep-reinforcement learning for nonprehensile multiobject rearrangement
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Hierarchical Policy for Non-prehensile Multi-object Rearrangement with Deep Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    A Model-Based Sliding-Mode Tracking Controller for Pneumatic Muscle Actuated Continuum Arms
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JWJiankun Wang5 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng5 篇合著论文HMHan Ma3 篇合著论文LCLiangliang Chen2 篇合著论文JLJianbang Liu2 篇合著论文FBFan Bai2 篇合著论文NMNachuan Ma1 篇合著论文GMGuangfu Ma1 篇合著论文YZYunfei Zhu1 篇合著论文YLYueyong Lv1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文TZTianyi Zhang1 篇合著论文ZLZhaoting Li1 篇合著论文XCXiaopeng Chen1 篇合著论文DJDongyong Jia1 篇合著论文
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