Hanjaya Mandala

National Taiwan Normal University, Inventec (Taiwan)

论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Robot5 · 49 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Computer vision4 · 39 次引用
Humanoid robot4 · 39 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用
Deep learning1 · 29 次引用
GRASP1 · 29 次引用
Benchmark (surveying)2 · 12 次引用
Barn1 · 10 次引用
Automation1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical deep reinforcement learning to drag heavy objects by adult-sized humanoid robot
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, Inventec (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    Hierarchical deep reinforcement learning to drag heavy objects by adult-sized humanoid robot
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023 [Competitions]
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Synchronous Dual-Arm Manipulation by Adult-Sized Humanoid Robot
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Benchmarking Smoothness and Reducing High-Frequency Oscillations in Continuous Control Policies
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    A hierarchical deep reinforcement learning algorithm for typing with a dual-arm humanoid robot
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A Fast and Accurate Object Detection Algorithm on Humanoid Marathon Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JBJacky Baltes4 篇合著论文SSSaeed Saeedvand3 篇合著论文GCGuilherme Christmann2 篇合著论文FGFerran Gebelli Guinjoan1 篇合著论文GWGarrett Warnell1 篇合著论文RTRômulo T. Rodrigues1 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文YLYing‐Sheng Luo1 篇合著论文EREko Rudiawan Jamzuri1 篇合著论文WCWei-Chao Chen1 篇合著论文ZXZifan Xu1 篇合著论文XXXuesu Xiao1 篇合著论文JBJose‐Luis Blanco1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文
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