Hangyeol Baek

Hanbat National University

论文数

7

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Physics5 · 101 次引用
Robot5 · 97 次引用
Simulation4 · 96 次引用
Mobile robot3 · 83 次引用
Robot kinematics2 · 77 次引用
Kinematics2 · 77 次引用
SMA*5 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Actuator4 · 60 次引用
Control (management)3 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
109
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the LSTM Model and Universal Polynomial Equation for All the Sub-Phases of Human Gait
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hanbat National University

代表论文

  1. 1
    Development of the LSTM Model and Universal Polynomial Equation for All the Sub-Phases of Human Gait
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Compliant closed-chain rolling robot using modular unidirectional SMA actuators
    35 次引用 · 2020
  3. 3
    Dexterous Robotic Hand Based on Rotational Shape Memory Alloy Actuator-Joints
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    ANFIS-Based System Identification and Control of a Compliant Shape Memory Alloy (SMA) Rotating Actuator
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    SMA-based caterpillar robot using antagonistic actuation
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A bidirectional rotating actuator by using a single shape memory alloy wire in a double bend shape
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Present and future of exoskeleton robots for rehabilitation: Actuation mechanisms review
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YKYoungshik Kim7 篇合著论文VBVishwanath Bijalwan4 篇合著论文AMAbdul Manan Khan4 篇合著论文NANader A. Mansour3 篇合著论文TJTaesoo Jang2 篇合著论文BSBuhyun Shin2 篇合著论文AMAbdul Mannan Khan1 篇合著论文SJSangmin Jeon1 篇合著论文VVVenkatesan Vellaiyan1 篇合著论文MJMyeongho Jeong1 篇合著论文VBVijay Bhaskar Semwal1 篇合著论文HFHussein F. M. Ali1 篇合著论文BRBong-Jo Ryu1 篇合著论文AVAstha Verma1 篇合著论文NGNeha Gaud1 篇合著论文GSGhanapriya Singh1 篇合著论文
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