Han Pan

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Robot3 · 111 次引用
Engineering3 · 111 次引用
Soft robotics2 · 104 次引用
Algorithm4 · 62 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Computer vision5 · 59 次引用
Reinforcement learning2 · 57 次引用
SMA*2 · 57 次引用
Task (project management)2 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of the configuration and manipulation of soft robotics for on-orbit servicing
54 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An overview of the configuration and manipulation of soft robotics for on-orbit servicing
    54 次引用 · 2017
  2. 2
    Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    Shape Memory Alloy Driven Soft Robot Design and Position Control Using Continuous Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Multi-Image Restoration Method Combined with Total Generalized Variation and lp-Norm Regularizations
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Hyperspectral and Multispectral Image Fusion via Regularization on Non-local Structure Tensor Total Variation
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Multibeam Imaging Sonar Image Fusion via -total Variation Model
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Multiband image fusion using total generalized variation regularization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZJZhongliang Jing6 篇合著论文LQLingfeng Qiao3 篇合著论文WCWujun Chen3 篇合著论文WLWuji Liu2 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio1 篇合著论文YYYing Ya1 篇合著论文TYTianyang Yang1 篇合著论文XWXia Wu1 篇合著论文HZH. Zhang1 篇合著论文SFShaobo Fu1 篇合著论文MXMeng Xu1 篇合著论文XRXuanguang Ren1 篇合著论文JLJun Liang1 篇合著论文XGXiawei Guan1 篇合著论文LGLei Gao1 篇合著论文YYYongsheng Yang1 篇合著论文HLHenry Leung1 篇合著论文JWJia Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前