Hammad Mazhar

Nvidia (United States), University of Wisconsin–Madison, California Institute of Technology

论文数

10

总引用数

407

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 407 次引用
Artificial intelligence6 · 368 次引用
Reinforcement learning3 · 271 次引用
Programming language3 · 271 次引用
Benchmark (surveying)2 · 231 次引用
Modular design2 · 231 次引用
Inference2 · 89 次引用
Pipeline (software)2 · 89 次引用
Representation (politics)2 · 89 次引用
Computer vision2 · 89 次引用
RGB color model2 · 89 次引用
Signed distance function2 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
407
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
226 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Nvidia (United States), University of Wisconsin–Madison, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  2. 2
    RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
    85 次引用 · 2021
  3. 3
    Transferable Task Execution from Pixels through Deep Planning Domain Learning
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Investigating Through Simulation the Mobility of Light Tracked Vehicles Operating on Discrete Granular Terrain
    23 次引用 · 2013
  5. 5
    INVESTIGATING THE MOBILITY OF LIGHT AUTONOMOUS TRACKED VEHICLES USING A HIGH PERFORMANCE COMPUTING SIMULATION CAPABILITY
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Assistive Tele-op: Leveraging Transformers to Collect Robotic Task Demonstrations
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Modeling and Simulation of Anchoring Processes for Small Body Exploration
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Physics-Based Simulator for NEO Exploration Analysis & Modeling
    3 次引用 · 2011

主要合作者

DFDieter Fox4 篇合著论文DNDan Negruţ3 篇合著论文MBMarco B. Quadrelli3 篇合著论文DHDavid Hoeller2 篇合著论文MDMichael D. Letherwood2 篇合著论文JVJozef van Eenbergen2 篇合著论文GSGavriel State2 篇合著论文MMMayank Mittal2 篇合著论文NRNikita Rudin2 篇合著论文CYCalvin Yu2 篇合著论文AJAbhinandan Jain2 篇合著论文LZLuyang Zhu2 篇合著论文SDShoubhik Debnath2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文AMArsalan Mousavian2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文AMAjay Mandlekar2 篇合著论文DLDavid Lamb2 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文
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