Hamid Reza Fahham

Islamic Azad University, Marvdasht, Shiraz University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Path (computing)3 · 46 次引用
Acceleration3 · 46 次引用
Classical mechanics3 · 46 次引用
Physics3 · 46 次引用
Trajectory3 · 46 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Plane (geometry)2 · 41 次引用
Geometry2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time Optimal Trajectory Tracking of Redundant Planar Cable-Suspended Robots Considering Both Tension and Velocity Constraints
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Islamic Azad University, Marvdasht, Shiraz University

代表论文

  1. 1
    Time Optimal Trajectory Tracking of Redundant Planar Cable-Suspended Robots Considering Both Tension and Velocity Constraints
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Minimum-time trajectory planning of spatial cable-suspended robots along a specified path considering both tension and velocity constraints
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Optimum design of planar redundant cable-suspended robots for minimum time trajectory tracking
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic Modeling and Adaptive Control of a Cable-suspended Robot
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MFMehrdad Farid3 篇合著论文ALAmir Lotfavar1 篇合著论文MKMoosa Khooran1 篇合著论文MZMahmoud Zarebidoki1 篇合著论文
尚未生成