Hamed Rezaee

Amirkabir University of Technology

论文数

3

总引用数

427

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 427 次引用
Robot3 · 427 次引用
Computer science3 · 427 次引用
Robot control2 · 420 次引用
Obstacle2 · 420 次引用
Obstacle avoidance2 · 420 次引用
Robot kinematics2 · 420 次引用
Mobile robot2 · 420 次引用
Simulation2 · 420 次引用
Polygon (computer graphics)2 · 420 次引用
Geography2 · 420 次引用
Engineering2 · 383 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
427
总引用数
142
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Decentralized Cooperative Control Scheme With Obstacle Avoidance for a Team of Mobile Robots
376 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Decentralized Cooperative Control Scheme With Obstacle Avoidance for a Team of Mobile Robots
    376 次引用 · 2013
  2. 2
    Mobile robots cooperative control and obstacle avoidance using potential field
    44 次引用 · 2011
  3. 3
    Optimal adaptive Jacobian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties
    7 次引用 · 2018

主要合作者

FAFarzaneh Abdollahi3 篇合著论文MAMahyar Abdeetedal1 篇合著论文HAHeidar Ali Talebi1 篇合著论文
尚未生成