Hal Aldridge

Johnson Space Center, Langley Research Center

论文数

7

总引用数

471

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 471 次引用
Artificial intelligence7 · 471 次引用
Robot7 · 471 次引用
Simulation5 · 462 次引用
Engineering6 · 439 次引用
Mobile robot3 · 434 次引用
Telerobotics2 · 428 次引用
Robotic hand2 · 422 次引用
Systems engineering2 · 401 次引用
Aeronautics1 · 396 次引用
Modular design1 · 396 次引用
Humanoid robot1 · 396 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
471
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonaut: NASA's space humanoid
396 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Robonaut: NASA's space humanoid
    396 次引用 · 2000
  2. 2
    Kinesthetic and visual force display for telerobotics
    32 次引用 · 2003
  3. 3
    Design of the NASA Robonaut Hand
    26 次引用 · 1999
  4. 4
    Joint position sensor fault tolerance in robot systems using Cartesian accelerometers
    6 次引用 · 1996
  5. 5
    Cooperative Manipulation Testbed: A Facility for Space Robot Control System Development
    5 次引用 · 2001
  6. 6
    Robot Position Sensor Fault Tolerance
    3 次引用 · 1997
  7. 7
    Experimental Robot Position Sensor Fault Tolerance Using Accelerometers and Joint Torque Sensors
    3 次引用 · 1997

主要合作者

WBWilliam Bluethmann3 篇合著论文FRFredrik Rehnmark2 篇合著论文JJJer-Nan Juang2 篇合著论文CSChris S. Lovchik2 篇合著论文RAR.O. Ambrose1 篇合著论文TNThuy Nguyen1 篇合著论文ELErnst L. Leiss1 篇合著论文DMDarby Magruder1 篇合著论文LELorraine E. P. Williams1 篇合著论文RAR.S. Askew1 篇合著论文MDMyron Diftler1 篇合著论文RRRobert R. Burridge1 篇合著论文RBR. Bowen Loftin1 篇合著论文
尚未生成