Hal Aldridge

Johnson Space Center, Langley Research Center

论文数

7

总引用数

471

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 471 次引用
Artificial intelligence7 · 471 次引用
Robot7 · 471 次引用
Simulation5 · 462 次引用
Engineering6 · 439 次引用
Mobile robot3 · 434 次引用
Telerobotics2 · 428 次引用
Robotic hand2 · 422 次引用
Systems engineering2 · 401 次引用
Aeronautics1 · 396 次引用
Modular design1 · 396 次引用
Humanoid robot1 · 396 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
471
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonaut: NASA's space humanoid
396 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Robonaut: NASA's space humanoid
    396 次引用 · 2000
  2. 2
    Kinesthetic and visual force display for telerobotics
    32 次引用 · 2003
  3. 3
    Design of the NASA Robonaut Hand
    26 次引用 · 1999
  4. 4
    Joint position sensor fault tolerance in robot systems using Cartesian accelerometers
    6 次引用 · 1996
  5. 5
    Cooperative Manipulation Testbed: A Facility for Space Robot Control System Development
    5 次引用 · 2001
  6. 6
    Robot Position Sensor Fault Tolerance
    3 次引用 · 1997
  7. 7
    Experimental Robot Position Sensor Fault Tolerance Using Accelerometers and Joint Torque Sensors
    3 次引用 · 1997

主要合作者

WBWilliam Bluethmann3 篇合著论文FRFredrik Rehnmark2 篇合著论文JJJer-Nan Juang2 篇合著论文CSChris S. Lovchik2 篇合著论文RAR.O. Ambrose1 篇合著论文TNThuy Nguyen1 篇合著论文ELErnst L. Leiss1 篇合著论文DMDarby Magruder1 篇合著论文LELorraine E. P. Williams1 篇合著论文RAR.S. Askew1 篇合著论文MDMyron Diftler1 篇合著论文RRRobert R. Burridge1 篇合著论文RBR. Bowen Loftin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前