Haikuo Shen

Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Robot kinematics2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Simulation2 · 10 次引用
Motion (physics)1 · 8 次引用
Acoustics1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    Fractional‐order dynamics and adaptive dynamic surface control of flexible‐joint robots
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Rolling Parallel Robot With Hydraulic Driven Antiparallelogram Chain
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    A Novel Dexterous Steerable Catheter Robot System: Design, Modeling and Evaluation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KZKaihua Zhang1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文YYYonggan Yan1 篇合著论文MDMengxian Ding1 篇合著论文QZQinjian Zhang1 篇合著论文YTYong Tao1 篇合著论文ANAfsoon Nejati1 篇合著论文LJLiangwei Jiang1 篇合著论文YCYunan Cao1 篇合著论文CCChao Cheng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前