H. Takahashi

Keio University, The University of Osaka, Kanagawa Institute of Technology

论文数

8

总引用数

178

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 178 次引用
Artificial intelligence8 · 178 次引用
Robot8 · 178 次引用
Engineering6 · 157 次引用
Mobile robot6 · 148 次引用
Control theory (sociology)4 · 143 次引用
Control (management)4 · 143 次引用
Robot control4 · 134 次引用
Control engineering4 · 134 次引用
Acceleration2 · 132 次引用
Simulation3 · 130 次引用
Controller (irrigation)3 · 127 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
178
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Decentralized Control for Formation of Multiple Mobile Robots Considering Ability of Robot
116 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Keio University, The University of Osaka, Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Decentralized Control for Formation of Multiple Mobile Robots Considering Ability of Robot
    116 次引用 · 2004
  2. 2
    Contact motion in unknown environment
    16 次引用 · 2004
  3. 3
    Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control
    14 次引用 · 2011
  4. 4
    Human balance measurement and human posture assist robot design
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    Component-based robot system design for grasping tasks
    7 次引用 · 2010
  6. 6
    Interoperable RT component for object detection and 3D pose estimation for service robots
    7 次引用 · 2009
  7. 7
    Mobility of a mobile robot
    6 次引用 · 2004
  8. 8
    Autonomous decentralized control for formation of multiple mobile-robots considering ability of robot
    5 次引用 · 2004

主要合作者

KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文KOKenichi Ohara3 篇合著论文TTTomohito Takubo3 篇合著论文YMYasushi Mae3 篇合著论文TATatsuo Arai3 篇合著论文JCJaeil Choi2 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文YTYoshihiko Takahashi1 篇合著论文TTToshiaki Tsuji1 篇合著论文KAKei Akuzawa1 篇合著论文HNHiroaki Nishi1 篇合著论文KSKunihiro Sakamoto1 篇合著论文SOS. Ogawa1 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA1 篇合著论文
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