H. Chekireb

Polytechnic School of Algiers

论文数

4

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 101 次引用
Mathematics4 · 101 次引用
Control (management)4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Control theory (sociology)4 · 101 次引用
Robot3 · 83 次引用
Mobile robot3 · 83 次引用
Trajectory3 · 83 次引用
Obstacle avoidance2 · 79 次引用
Fuzzy logic2 · 77 次引用
Bounded function1 · 59 次引用
Controller (irrigation)1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
101
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systems
59 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systems
    59 次引用 · 2016
  2. 2
    Redundant robot manipulator control with obstacle avoidance using extended Jacobian method
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear System Class with Applications
    18 次引用 · 2003
  4. 4
    Cyclic control of redundatn robot under constraint with the self-motion method
    4 次引用 · 2008

主要合作者

MBM. Benzaoui3 篇合著论文MTMohamed Tadjine2 篇合著论文ABAbdesselem Boulkroune1 篇合著论文
尚未生成