Guy Gauthier

École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

论文数

7

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 54 次引用
Artificial intelligence7 · 54 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Engineering7 · 54 次引用
Robot7 · 54 次引用
Control engineering6 · 51 次引用
Control (management)6 · 51 次引用
Mobile robot6 · 45 次引用
Mobile manipulator5 · 42 次引用
Nonlinear system4 · 40 次引用
Lyapunov function4 · 40 次引用
Mathematics4 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust Adaptive Tracking Control of Uncertain Rehabilitation Exoskeleton Robot
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Tracking control of mobile manipulator robot based on adaptive backstepping approach
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive Control of Mobile Manipulator Robot based on Virtual Decomposition Approach
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Adaptive backstepping control of multi-mobile manipulators handling a rigid object in coordination
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Inverse Kinematics for a Novel Rehabilitation Robot for Lower Limbs
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MSMaarouf Saad7 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi6 篇合著论文JGJawhar Ghommam5 篇合著论文BBBrahim Brahmi2 篇合著论文WHWen Hong Zhu2 篇合著论文WZWen-Hong Zhu2 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman1 篇合著论文IEIbrahim El Bojairami1 篇合著论文PSPhilippe S. Archambault1 篇合著论文ABAbdelhak Badi1 篇合著论文
尚未生成