Gustavo Osorio

Universidad Nacional de Colombia

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

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研究焦点

Artificial intelligence2 · 11 次引用
Computer science2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Optimal control2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Workspace1 · 8 次引用
Trajectory1 · 8 次引用
Trajectory optimization1 · 8 次引用
Optimization problem1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Objective Combinatorial Optimization Using the Cell Mapping Algorithm for Mobile Robots Trajectory Planning
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidad Nacional de Colombia

代表论文

  1. 1
    Multi-Objective Combinatorial Optimization Using the Cell Mapping Algorithm for Mobile Robots Trajectory Planning
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Multi-objective Optimal Path Planning for Mobile Robots using State Space Cell Mapping
    3 次引用 · 2019

主要合作者

EGEfraín Grisales-Ramírez2 篇合著论文JGJuan-Bernardo Gómez-Mendoza1 篇合著论文MFMauricio F. Jaramillo-Morales1 篇合著论文
尚未生成