Gustavo H. C. Oliveira

Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Universidade Federal do Paraná

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 67 次引用
Mobile robot4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Computer science4 · 67 次引用
Model predictive control3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Distributed computing1 · 32 次引用
Any-angle path planning1 · 32 次引用
Motion planning1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
K-Bug, A New Bug Approach for Mobile Robot's Path Planning
32 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Universidade Federal do Paraná

代表论文

  1. 1
    K-Bug, A New Bug Approach for Mobile Robot's Path Planning
    32 次引用 · 2007
  2. 2
    Model Predictive Control based on LMIs Applied to an Omni-Directional Mobile Robot
    27 次引用 · 2011
  3. 3
    Stable Model-Based Predictive Control for Wheeled Mobile Robots using Linear Matrix Inequalities
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    A non-linear predictive control scheme for nonholonomic mobile robots
    2 次引用 · 2003

主要合作者

AGAndré G. S. Conceição2 篇合著论文JRJonatas R. Pitanga2 篇合著论文HXH. X. Araujo2 篇合著论文RARicardo Artigas Langer1 篇合著论文JRJosé R.H. Secchi1 篇合著论文LDLeandro dos Santos Coelho1 篇合著论文
尚未生成