Guohua Gao

Beijing University of Technology

论文数

16

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 101 次引用
Artificial intelligence15 · 99 次引用
Robot13 · 73 次引用
Mathematics6 · 60 次引用
Computer vision6 · 56 次引用
Physics7 · 41 次引用
Kinematics7 · 41 次引用
Classical mechanics6 · 39 次引用
Control theory (sociology)5 · 36 次引用
Simulation5 · 34 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
101
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recognition and Detection of Greenhouse Tomatoes in Complex Environment
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Recognition and Detection of Greenhouse Tomatoes in Complex Environment
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    A study on path-planning algorithm for a multi-section continuum robot in confined multi-obstacle environments
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Workspace calculating and kinematic modelling of a flexible continuum manipulator constructed by steel-wires
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Kinematic accuracy of picking robot constructed by wire-driven continuum structure
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Accuracy estimation of a stretch-retractable single section continuum manipulator based on inverse kinematics
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Optimization of greenhouse tomato localization in overlapping areas
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Follow-the-leader motion strategy for multi-section continuum robots based on differential evolution algorithm
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Design, Modeling, and analysis of a dextrous milking manipulator for Automatic milking system
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Design, Kinematic Modeling, and Validation of a Helical-Coiled Multi-Segment Flexible Continuum Robot
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Mechanical structure design and analysis of the outside needle pipe climbing robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

HWHao Wang5 篇合著论文SWShuangyou Wang5 篇合著论文CSCiyin Shuai4 篇合著论文YFYongbing Feng3 篇合著论文XDXinyue Du2 篇合著论文CSChunxu Song2 篇合著论文MFMengyu Fu2 篇合著论文ZZZihua Zhang2 篇合著论文HRHan Ren2 篇合著论文WLWenyue Liu1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文DLDongjian Li1 篇合著论文PWPengyu Wang1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文JLJingfang Liu1 篇合著论文LLLI Lianshi1 篇合著论文FWFuli Wang1 篇合著论文YDYunsong Du1 篇合著论文FKFanchen Kong1 篇合著论文DLDuanling Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前