Guodong Lu

Zhejiang University

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 127 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Control theory (sociology)4 · 119 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Engineering4 · 115 次引用
Control engineering3 · 113 次引用
Adaptive control3 · 113 次引用
Controller (irrigation)3 · 113 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 105 次引用
Trajectory2 · 105 次引用
Position (finance)2 · 105 次引用
Robot5 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural synchronized impedance control for cooperative manipulators processing under uncertain environments
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural synchronized impedance control for cooperative manipulators processing under uncertain environments
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive robust synchronized control for cooperative robotic manipulators with uncertain base coordinate system
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive Composite Observer-Based Global Finite Time Control With Prescribed Performance for Robots
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    A distributed variable density path search and simplification method for industrial manipulators with end-effector’s attitude constraints
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous robotic exploration with region-biased sampling and consistent decision making
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Shape-Changing Robotic Mannequin Shoulder With Bio-Inspired Layered Structure
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JWJin Wang4 篇合著论文HZHaiyun Zhang4 篇合著论文AZAnbang Zhai2 篇合著论文KZKewen Zhang2 篇合著论文JLJituo Li2 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文HYHuan Yu1 篇合著论文SCSilu Chen1 篇合著论文JLJunjie Li1 篇合著论文CZChengdi Zhou1 篇合著论文ZZZhi Zheng1 篇合著论文YFYixiong Feng1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文XLXiao-Fei Li1 篇合著论文SLShengjie Li1 篇合著论文JLJuncai Long1 篇合著论文YFYichang Feng1 篇合著论文YLYiwen Lu1 篇合著论文CFCong Fang1 篇合著论文HLHoward Li1 篇合著论文
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