Guilherme P. S. Carvalho

Universidade Federal do Rio de Janeiro

论文数

4

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Operating system3 · 23 次引用
Systems engineering3 · 23 次引用
Embedded system3 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 18 次引用
Real-time computing2 · 15 次引用
Architecture2 · 13 次引用
Doris (gastropod)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities
10 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities
    10 次引用 · 2013
  2. 2
    THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OF DORIS OFFSHORE ROBOT∗∗This work is supported primarily by Petrobras S.A. and Statoil Brazil Oil & Gas Ltda under contract COPPETEC 0050.0079406.12.9 (ANP-Brazil R&D Program), and in part by the Brazilian research agencies CNPq and FAPERJ.
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot Using Particle Filter
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    The DORIS Offshore Robot: Recent Developments and Real-World Demonstration Results
    5 次引用 · 2017

主要合作者

RRRamon R. Costa4 篇合著论文AFAlex F. Neves3 篇合著论文MFMarco F. S. Xaud3 篇合著论文IMIghor Marcovistz3 篇合著论文LHLiu Hsu2 篇合著论文ARAnders Røyrøy2 篇合著论文MGMaurício Galassi2 篇合著论文GFGustavo Freitas2 篇合著论文FLFernando Lizarralde2 篇合著论文EVEduardo V. L. Nunes2 篇合著论文AJAlessandro Jacoud Peixoto2 篇合著论文RSRenan S. Freitas1 篇合著论文PRP. Rego From1 篇合著论文EAEduardo A. B. da Silva1 篇合著论文PDP.W.J. Derks1 篇合著论文GRGabriel Ribeiro1 篇合著论文RORafael O. Faria1 篇合著论文SLSérgio L. Netto1 篇合著论文PJPål Johan From1 篇合著论文JFJosé Fernando Oliveira1 篇合著论文
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