🔬 大学#148 Daejeon, 韩国
交互式机器人系统实验室 (IRIS)
Interactive Robotic Systems Laboratory (IRIS)
KAIST 的 IRIS 实验室开发用于真实场景应用的先进机器人技术,包括灾难救援、建筑、采矿和农业等领域。该实验室专注于交互式机器人系统的原理和技术研究,以改善人类生活。
field roboticsdisaster responseconstruction roboticsagricultural roboticsmining robotics
代表性成果
Field robotics for disaster response and construction applications; industrial robotics for agriculture and mining
标志性项目
Disaster Response RobotsConstruction RoboticsAgricultural Field Robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
📊 0 引用
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取
Droneulator：基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
HRI
开放获取
基于混合大语言模型的机器人任务调度智能框架
Swayamjit Saha, Subhabrata Das, Haonan Duan 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
下一代收割机技术：智能分级与生物力学损伤控制在机械化番茄生产中的协同
Jing J, Chen Y, Zhao P 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026