Guilherme B. Zaffari

Universidade Federal do Rio Grande

论文数

6

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 97 次引用
Robot6 · 97 次引用
Computer vision6 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Underwater5 · 90 次引用
Geography5 · 90 次引用
Sonar4 · 69 次引用
Graph4 · 69 次引用
Theoretical computer science4 · 69 次引用
Mathematics3 · 68 次引用
Invariant (physics)1 · 40 次引用
Relation (database)3 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater place recognition using forward‐looking sonar images: A topological approach
40 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande

代表论文

  1. 1
    Underwater place recognition using forward‐looking sonar images: A topological approach
    40 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards comparison of underwater SLAM methods: An open dataset collection
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and Mapping
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    A modified topological descriptor for forward looking sonar images
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards comparison of Kalman filter methods for localisation in underwater environments
    7 次引用 · 2017

主要合作者

PDPaulo Drews6 篇合著论文SSSílvia Silva da Costa Botelho6 篇合著论文MMMatheus M. dos Santos3 篇合著论文PLPedro L. Ballester2 篇合著论文ADAmanda Duarte2 篇合著论文RTRomulo Thiago Silva da Rosa2 篇合著论文MMMatheus Machado1 篇合著论文POPedro O. C. S. Ribeiro1 篇合著论文PJPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald1 篇合著论文DDDaniel de Almeida Fernandes1 篇合著论文LMLucas M. Longaray1 篇合著论文
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