Guihua Xia

Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 72 次引用
Computer vision4 · 57 次引用
Feature (linguistics)2 · 50 次引用
Feature extraction2 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 45 次引用
Object detection1 · 42 次引用
Graph1 · 42 次引用
Point cloud1 · 42 次引用
Convolution (computer science)1 · 42 次引用
Artificial neural network1 · 42 次引用
Theoretical computer science1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Hybrid force/position control of industrial robotic manipulator based on Kalman filter
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    The SLAM algorithm of mobile robot with omnidirectional vision based on EKF
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Adaptive Impedance Control Method for Industrial Manipulator Writing Based on Kalman Filter
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Monte Carlo Localization of Mobile Robot with Modified SIFT
    3 次引用 · 2009

主要合作者

QZQidan Zhu4 篇合著论文XXXinru Xie2 篇合著论文YWYebin Wu1 篇合著论文LSLi Su1 篇合著论文WLWanyi Li1 篇合著论文YHYunqian He1 篇合著论文YLYongkang Luo1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文ZZZhi Zhang1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文KWKaiyu Wang1 篇合著论文GZGuoliang Zhao1 篇合著论文YWYuquan Wang1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文YYYongtao Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前