Guihua Xia

Harbin Engineering University

论文数

4

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Computer science4 · 103 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Electrical impedance2 · 57 次引用
Impedance control2 · 57 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Engineering2 · 57 次引用
Computer vision2 · 46 次引用
Inefficiency1 · 45 次引用
Flexibility (engineering)1 · 45 次引用
Control engineering1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
103
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Force Control Learning System for Industrial Robots Based on Variable Impedance Control
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Efficient Force Control Learning System for Industrial Robots Based on Variable Impedance Control
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Kinematic Self-Calibration Method for Dual-Manipulators Based on Optical Axis Constraint
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Efficient learning variable impedance control for industrial robots
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    A New Algorithm for Target Recognition and Tracking for Robot Vision System
    7 次引用 · 2007

主要合作者

QZQidan Zhu3 篇合著论文XXXinru Xie2 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文ZZZekun Zhang1 篇合著论文CLChenxuan Li1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文ZZZhi Zhang1 篇合著论文ZXZhuoyi Xing1 篇合著论文
尚未生成