Xinru Xie

Harbin Engineering University

论文数

7

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 138 次引用
Computer science7 · 138 次引用
Artificial intelligence7 · 138 次引用
Engineering6 · 132 次引用
Simulation3 · 100 次引用
Reinforcement learning2 · 94 次引用
Control (management)6 · 89 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Electrical impedance3 · 61 次引用
Impedance control3 · 61 次引用
Dual (grammatical number)2 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
138
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
49 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
    49 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Force Control Learning System for Industrial Robots Based on Variable Impedance Control
    45 次引用 · 2018
  3. 3
    Hybrid force/position control of industrial robotic manipulator based on Kalman filter
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Efficient learning variable impedance control for industrial robots
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Dual manipulator system calibration based on virtual constraints
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Mechanism of Spine Motion About Contact Time in Quadruped Running
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Adaptive Impedance Control Method for Industrial Manipulator Writing Based on Kalman Filter
    4 次引用 · 2018

主要合作者

QZQidan Zhu5 篇合著论文GXGuihua Xia2 篇合著论文GXGuihua Xia2 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文WMWenke Ma1 篇合著论文XZXiang Zheng1 篇合著论文ZZZekun Zhang1 篇合著论文YCYuxue Cao1 篇合著论文ZZZhi Zhang1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文WYWei Yu1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文SWShengjie Wang1 篇合著论文CLC. Li1 篇合著论文JZJianming Zhang1 篇合著论文YBYannian Bao1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文CLChenxuan Li1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文
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