Gudrun De Gersem

KU Leuven

论文数

6

总引用数

281

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 281 次引用
Robot5 · 270 次引用
Artificial intelligence5 · 270 次引用
Engineering5 · 240 次引用
Control (management)3 · 172 次引用
Simulation3 · 143 次引用
Computer vision2 · 118 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 98 次引用
Physics2 · 98 次引用
Sensitivity (control systems)2 · 88 次引用
Electronic engineering2 · 88 次引用
Focus (optics)1 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
281
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active compliant motion: a survey
86 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Active compliant motion: a survey
    86 次引用 · 2005
  2. 2
    Reliable and Enhanced Stiffness Perception in Soft-tissue Telemanipulation
    77 次引用 · 2005
  3. 3
    Design of an advanced tool guiding system for robotic surgery
    57 次引用 · 2004
  4. 4
    A FLEXIBLE DISTAL TIP WITH TWO DEGREES OF FREEDOM FOR ENHANCED DEXTERITY IN ENDOSCOPIC ROBOT SURGERY
    41 次引用 · 2015
  5. 5
    Kinaesthetic Feedback and Enhanced Sensitivity in Robotic Endoscopic Telesurgery (Kinesthetische terugkoppeling en verhoogde gevoeligheid in robotische endoscopische telechirurgie)
    11 次引用 · 2005
  6. 6
    Accurate Haptic Teleoperation on Soft Tissues through Slave Friction Compensation by Impedance Reflection
    9 次引用 · 2007

主要合作者

DRDominiek Reynaerts3 篇合著论文HVH. Van Brussel2 篇合著论文JPJan Peirs2 篇合著论文HVHendrik Van Brussel1 篇合著论文TLTine Lefebvre1 篇合著论文FTFrank Tendick1 篇合著论文HTHsiao-Wei Tang1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文PGPauwel Goethals1 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文MSMauro Sette1 篇合著论文
尚未生成