Grimaldo Silva

Université Grenoble Alpes, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

6

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot5 · 24 次引用
Motion (physics)3 · 16 次引用
Computer security3 · 16 次引用
Collision3 · 16 次引用
Collision avoidance3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Motion planning1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human robot motion: A shared effort approach
9 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Human robot motion: A shared effort approach
    9 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-perspective human robot interaction through an augmented video interface supported by deep learning
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Human Inspired Effort Distribution During Collision Avoidance in Human-Robot Motion
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Predictive intention recognition using deep learning for collaborative assembly
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Effective Human-Robot Collaboration in near symmetry collision scenarios
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Multimodal Interaction for Human-Robot Collaboration in Assembly: An LLM-Enhanced Approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TFThierry Fraichard3 篇合著论文KRKhansa Rekik3 篇合著论文ACArmel Crétual2 篇合著论文AOAnne‐Hélène Olivier2 篇合著论文JPJulien Pettré2 篇合著论文RMRainer Müller1 篇合著论文NGNishant Gajjar1 篇合著论文ABAttique Bashir1 篇合著论文AKAli Kanso1 篇合著论文RMRainer Müller1 篇合著论文LSLeizer Schnitman1 篇合著论文
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