Gregory J. Hamlin

Rensselaer Polytechnic Institute, Connecticut Center for Advanced Technology

论文数

6

总引用数

362

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 362 次引用
Artificial intelligence6 · 362 次引用
Robot6 · 362 次引用
Robotics5 · 359 次引用
Modular design4 · 291 次引用
Embedded system3 · 267 次引用
Computer architecture3 · 267 次引用
Engineering4 · 266 次引用
Operating system3 · 198 次引用
Control engineering3 · 198 次引用
Mobile robot2 · 196 次引用
Robot control2 · 196 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
362
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
TETROBOT: a modular approach to parallel robotics
103 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Connecticut Center for Advanced Technology

代表论文

  1. 1
    TETROBOT: a modular approach to parallel robotics
    103 次引用 · 1997
  2. 2
    Tetrobot: A Modular Approach to Reconfigurable Parallel Robotics
    93 次引用 · 1997
  3. 3
    TETROBOT modular robotics: prototype and experiments
    71 次引用 · 2002
  4. 4
    A novel concentric multilink spherical joint with parallel robotics applications
    68 次引用 · 2002
  5. 5
    Tetrobot: a modular system for hyper-redundant parallel robotics
    24 次引用 · 2002
  6. 6
    Collision-Detection Based on a Fast Distance Computation Technique
    3 次引用 · 1991

主要合作者

ACArthur C. Sanderson5 篇合著论文RBRobert B. Kelley1 篇合著论文JTJosep Tornero1 篇合著论文
尚未生成