Gregor Novak

TU Wien, University of Engineering and Technology Peshawar

论文数

18

总引用数

157

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 157 次引用
Computer science18 · 157 次引用
Robot17 · 153 次引用
Mobile robot15 · 132 次引用
Computer vision11 · 99 次引用
Engineering7 · 60 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 53 次引用
Robot control6 · 52 次引用
Mathematics5 · 45 次引用
Human–computer interaction5 · 45 次引用
Frame rate4 · 40 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition3 · 36 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
157
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
NEURAL NETWORK PREDICTIVE TRAJECTORY TRACKING OF AN AUTONOMOUS TWO-WHEELED MOBILE ROBOT
18 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (6 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: TU Wien, University of Engineering and Technology Peshawar

代表论文

  1. 1
    NEURAL NETWORK PREDICTIVE TRAJECTORY TRACKING OF AN AUTONOMOUS TWO-WHEELED MOBILE ROBOT
    18 次引用 · 2005
  2. 2
    TINYPHOON A Tiny Autonomous Mobile Robot
    18 次引用 · 2005
  3. 3
    Line-based landmark recognition for self-localization of soccer robots
    17 次引用 · 2005
  4. 4
    A real-time image recognition system for tiny autonomous mobile robots
    17 次引用 · 2004
  5. 5
    Simple stereo vision system for real-time object recognition for an autonomous mobile robot
    14 次引用 · 2004
  6. 6
    Simple Path Planning Algorithm for Two-Wheeled Differentially Driven (2WDD) Soccer Robots.
    11 次引用 · 2004
  7. 7
    Optimized Control Methods for Capturing Flying Objects with a Cartesian Robot
    11 次引用 · 2008
  8. 8
    An introduction to a vision system used for a MiroSOT robot soccer system
    11 次引用 · 2005
  9. 9
    Roby-go, a prototype for several MiroSOT soccer playing robots
    6 次引用 · 2005
  10. 10
    Roboter Soccer: An Example for Autonomous Mobile Cooperating Robots.
    6 次引用 · 2003

主要合作者

SMStefan Mahlknecht5 篇合著论文ABAbdul Bais4 篇合著论文MSMartin Seyr4 篇合著论文RSRobert Sablatnig3 篇合著论文SJStefan Jakubek3 篇合著论文TDTobias Deutsch2 篇合著论文RORoland Oberhammer2 篇合著论文FBFrancisco Blanes1 篇合著论文ARAndreja Rojko1 篇合著论文AMA. Mittnacht1 篇合著论文SGSpyros G. Tzafestaş1 篇合著论文HFHeinz Frank1 篇合著论文CRC. Roesener1 篇合著论文MBMarkus Bader1 篇合著论文PKP. Kopáček1 篇合著论文MBMarkus Bader1 篇合著论文RSRaphael Springer1 篇合著论文MHMan-Wook Hant1 篇合著论文YMYahya M. Khawaja1 篇合著论文MAM. Albero1 篇合著论文
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