Gilang Nugraha Putu Pratama

Universitas Teknologi Yogyakarta, Yogyakarta State University

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 61 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Robot5 · 51 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Path (computing)2 · 38 次引用
Motion planning2 · 38 次引用
Algorithm2 · 33 次引用
Computer network1 · 31 次引用
A* search algorithm1 · 31 次引用
Nonholonomic system1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smoothed A-star Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot Path Planning
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universitas Teknologi Yogyakarta, Yogyakarta State University

代表论文

  1. 1
    Smoothed A-star Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot Path Planning
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Mobile Robot Localization via Unscented Kalman Filter
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    LQR state feedback controller with precompensator for magnetic levitation system
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Vortex Artificial Potential Field for Mobile Robot Path Planning
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Comparing the Efficiency of State-Feedback Controllers in Stabilizing Two-Wheeled Robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Enhance Deep Reinforcement Learning with Denoising Autoencoder for Self-Driving Mobile Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YCYohannes C. H. Yuwono2 篇合著论文IHIndra Hidayatulloh2 篇合著论文TSTotok Sukardiyono2 篇合著论文HDHerman Dwi Surjono2 篇合著论文AIAdha Imam Cahyadi1 篇合著论文ADAndi Dharmawan1 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro1 篇合著论文AWAnggun Winursito1 篇合著论文LLLasmadi Lasmadi1 篇合著论文SASyaiful Ardy Gunawan1 篇合著论文ANAris Nasuha1 篇合著论文BWBondhan Winduratna1 篇合著论文DDDenny Dermawan1 篇合著论文CACatur Atmaji1 篇合著论文ASArdy Seto Priambodo1 篇合著论文FKFreddy Kurniawan1 篇合著论文
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