Gijeong Jang

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 118 次引用
Computer science5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Mobile robot5 · 118 次引用
Robot5 · 118 次引用
Landmark4 · 114 次引用
Computer graphics (images)1 · 66 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Metric (unit)2 · 34 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 34 次引用
Heading (navigation)1 · 23 次引用
Catadioptric system1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Color landmark based self-localization for indoor mobile robots
66 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Color landmark based self-localization for indoor mobile robots
    66 次引用 · 2003
  2. 2
    Metric localization using a single artificial landmark for indoor mobile robots
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Fast Landmark Tracking and Localization Algorithm for the Mobile Robot Self-Localization
    14 次引用 · 2001
  4. 4
    Robust self-localization of mobile robots using artificial and natural landmarks
    11 次引用 · 2004
  5. 5
    PR-SLAM in Particle Filter Framework
    4 次引用 · 2005

主要合作者

IKIn-So Kweon3 篇合著论文SKSungho Kim2 篇合著论文IKIn-So Kweon2 篇合著论文JKJun-Sik Kim1 篇合著论文JKJeongho Kim1 篇合著论文WLWangheon Lee1 篇合著论文KYKuk‐Jin Yoon1 篇合著论文SKSung‐Ho Kim1 篇合著论文SKSung-Ho Kim1 篇合著论文SLSungho Lee1 篇合著论文
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