In So Kweon

Toshiba (Japan), Korea Advanced Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University, Seoul National University

论文数

35

总引用数

670

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 670 次引用

Artificial intelligence34 · 666 次引用

Computer vision29 · 588 次引用

Robot24 · 406 次引用

Geography11 · 352 次引用

Remote sensing4 · 239 次引用

Mobile robot16 · 235 次引用

Terrain3 · 233 次引用

Cartography2 · 189 次引用

Digital elevation model2 · 189 次引用

Mathematics10 · 160 次引用

Robustness (evolution)9 · 155 次引用

主要成就

13

H 指数

35

论文

670

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

High-resolution terrain map from multiple sensor data

168 次引用 · 1992

📈 最高产年份: 2014 (3 论文)

🤝 主要合作者: 73

🏛 所属机构: Toshiba (Japan), Korea Advanced Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University, Seoul National University

代表论文

1
High-resolution terrain map from multiple sensor data
168 次引用 · 1992
2
Auto-adjusting camera exposure for outdoor robotics using gradient information
55 次引用 · 2014
3
Fast multiple objects detection and tracking fusing color camera and 3D LIDAR for intelligent vehicles
46 次引用 · 2016
4
Gradient-Based Camera Exposure Control for Outdoor Mobile Platforms
46 次引用 · 2018
5
Modeling rugged terrain by mobile robots with multiple sensors
44 次引用 · 1991
6
Architecture of behavior-based mobile robot in dynamic environment
36 次引用 · 2003
7
Camera Exposure Control for Robust Robot Vision with Noise-Aware Image Quality Assessment
32 次引用 · 2019
8
Behavior-based mobile robot using active sensor fusion
24 次引用 · 2003
9
CNN-Based Simultaneous Dehazing and Depth Estimation
21 次引用 · 2020
10
Extracting topographic features for outdoor mobile robots
21 次引用 · 2002

尚未生成