Gianluca Pepe

Sapienza University of Rome

论文数

5

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Robot5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Physics3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Gait3 · 12 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 12 次引用
Kinematics2 · 11 次引用
Identification (biology)1 · 9 次引用
Contact force1 · 9 次引用
Classical mechanics1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadrupedal Robots’ Gaits Identification via Contact Forces Optimization
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Quadrupedal Robots’ Gaits Identification via Contact Forces Optimization
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Fast Moving of a Population of Robots Through a Complex Scenario
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Enhancing Spherical Rolling Robot Control for Slippery Terrain
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Gait Optimization Method for Quadruped Locomotion
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Trotting Gait Optimization Method for a Quadruped Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ACAntonio Carcaterra5 篇合著论文MLMaicol Laurenza4 篇合著论文AZA Zanotti1 篇合著论文LNL. Nesi1 篇合著论文SMSilvia Milana1 篇合著论文NPNicola Pio Belfiore1 篇合著论文DSDavide Spitaleri1 篇合著论文DADario Antonelli1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前