Gian Diego Tipaldi

University of Freiburg, Sapienza University of Rome

论文数

34

总引用数

1,820

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,820 次引用
Artificial intelligence33 · 1,768 次引用
Robot28 · 1,686 次引用
Computer vision22 · 1,580 次引用
Mathematics19 · 742 次引用
Mobile robot15 · 741 次引用
Motion (physics)6 · 734 次引用
Engineering11 · 730 次引用
Kalman filter9 · 726 次引用
Tracking (education)5 · 649 次引用
Range (aeronautics)5 · 557 次引用
Human–computer interaction5 · 447 次引用

主要成就

21
H 指数
34
论文
1,820
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
People tracking with human motion predictions from social forces
326 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Freiburg, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    People tracking with human motion predictions from social forces
    326 次引用 · 2010
  2. 2
    Motion-based detection and tracking in 3D LiDAR scans
    181 次引用 · 2016
  3. 3
    Fast and accurate SLAM with Rao–Blackwellized particle filters
    177 次引用 · 2006
  4. 4
    On the position accuracy of mobile robot localization based on particle filters combined with scan matching
    125 次引用 · 2012
  5. 5
    Lifelong localization in changing environments
    113 次引用 · 2013
  6. 6
    Rigid scene flow for 3D LiDAR scans
    113 次引用 · 2016
  7. 7
    FLIRT - Interest regions for 2D range data
    112 次引用 · 2010
  8. 8
    Cooperative robot localization and target tracking based on least squares minimization
    70 次引用 · 2013
  9. 9
    Place-dependent people tracking
    62 次引用 · 2011
  10. 10
    Null space optimization for effective coverage of 3D surfaces using redundant manipulators
    52 次引用 · 2012

主要合作者

WBWolfram Burgard21 篇合著论文KOKai O. Arras7 篇合著论文CSCyrill Stachniss6 篇合著论文LSLuciano Spinello4 篇合著论文DNDaniele Nardi4 篇合著论文CSChristoph Sprunk4 篇合著论文LILuca Iocchi3 篇合著论文FBFederico Boniardi3 篇合著论文JRJörg Röwekämper3 篇合著论文GGGiorgio Grisetti3 篇合著论文MLMatthias Luber3 篇合著论文MMMladen Mazuran3 篇合著论文ADAyush Dewan2 篇合著论文ACAndrea Censi2 篇合著论文NENikolas Engelhard2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文TCTim Caselitz2 篇合著论文AFAlessandro Farinelli2 篇合著论文DJDominik Joho2 篇合著论文AVAbhinav Valada1 篇合著论文
尚未生成