Ghulam Farid

Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Robot4 · 16 次引用
Reinforcement learning3 · 14 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Nonlinear system2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On control law partitioning for nonlinear control of a quadrotor UAV
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    On control law partitioning for nonlinear control of a quadrotor UAV
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    An Improved Deep Q-Learning Approach for Navigation of an Autonomous UAV Agent in 3D Obstacle-Cluttered Environment
    10 次引用 · 2025
  3. 3
    Computationally efficient algorithm to generate a waypoints-based trajectory for a quadrotor UAV
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    A reinforcement learning approach for multi-goal motion planning of autonomous ground vehicles in cluttered environments
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Inverse dynamics based altitude/attitude control and stabilization of a quadrotor UAV
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    A multi-goal reinforcement learning framework for motion planning of a quadrotor UAV in 3D cluttered environment with unseen random goals
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LZLanyong Zhang3 篇合著论文HMHongwei Mo3 篇合著论文QLQu Liwei2 篇合著论文TYTalha Younas2 篇合著论文STSohaib Tahir Chauhdary1 篇合著论文MAMuhammad Azhar1 篇合著论文AEAli Ehsan1 篇合著论文MIMirza Ijaz Ahmed1 篇合著论文AEAhsan Elahi1 篇合著论文AAAyman Alharbi1 篇合著论文MIMuhammad Ilyas1 篇合著论文MIMuhammad Irshad Zahoor1 篇合著论文AHAsad Husnain Baqar1 篇合著论文AIAsma Iqbal1 篇合著论文MBMuhammad Bilal1 篇合著论文MUMuhammad Usman1 篇合著论文
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