Gerwin Smit

Delft University of Technology

论文数

4

总引用数

100

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 100 次引用
Computer science4 · 100 次引用
Robot3 · 89 次引用
Simulation2 · 53 次引用
Robotics1 · 48 次引用
Context (archaeology)1 · 48 次引用
Human–computer interaction1 · 48 次引用
Embedded system1 · 48 次引用
Usability1 · 48 次引用
Exoskeleton1 · 48 次引用
Wearable computer1 · 48 次引用
Wearable technology1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
100
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remote Actuation Systems for Fully Wearable Assistive Devices: Requirements, Selection, and Optimization for Out-of-the-Lab Application of a Hand Exoskeleton
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Remote Actuation Systems for Fully Wearable Assistive Devices: Requirements, Selection, and Optimization for Out-of-the-Lab Application of a Hand Exoskeleton
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Mechanical Aspects of Robot Hands, Active Hand Orthoses, and Prostheses: A Comparative Review
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Mechanical Follow-the-Leader motion of a hyper-redundant surgical instrument: Proof-of-concept prototype and first tests
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    FinFix: A Soft Gripper With Contact-Reactive Reflex for High-Speed Pick and Place of Fragile Objects
    5 次引用 · 2023

主要合作者

OLOlivier Lambercy1 篇合著论文PBPaul Breedveld1 篇合著论文PWPaul W. J. Henselmans1 篇合著论文WHWillem Heeringa1 篇合著论文TBTobias Bützer1 篇合著论文RGRoger Gassert1 篇合著论文JVJens Vertongen1 篇合著论文UHUrs Hofmann1 篇合著论文HVHeike Vallery1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文JDJan Dittli1 篇合著论文DGDerek G. Kamper1 篇合著论文
尚未生成