Gengjie Lin

Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

75

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 75 次引用
Computer science2 · 75 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 75 次引用
Computer vision2 · 75 次引用
Robot2 · 75 次引用
Physics1 · 74 次引用
Remote sensing1 · 74 次引用
Ultrasonic sensor1 · 74 次引用
Environmental science1 · 74 次引用
Geology1 · 74 次引用
Inertial frame of reference1 · 74 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
75
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
preciseSLAM: Robust, Real-Time, LiDAR–Inertial–Ultrasonic Tightly-Coupled SLAM With Ultraprecise Positioning for Plant Factories
74 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    preciseSLAM: Robust, Real-Time, LiDAR–Inertial–Ultrasonic Tightly-Coupled SLAM With Ultraprecise Positioning for Plant Factories
    74 次引用 · 2024
  2. 2
    S<sup>2</sup>BEV: Lightweight, Robust, and Precise SLAM-Oriented Segmentation Bird Eye's View Mapping Approach
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BGBishu Gao2 篇合著论文YSYefeng Sun2 篇合著论文JLJun‐Guo Lu1 篇合著论文FMFabien Moutarde1 篇合著论文JDJialing Dai1 篇合著论文YLYanming Li1 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文JCJinghan Cai1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文ZZZekai Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文
尚未生成