Geesara Kulathunga

Innopolis University, University of Lincoln

论文数

6

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Trajectory3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Tracking (education)3 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Model predictive control2 · 14 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Optimal control2 · 14 次引用
Trajectory optimization2 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking for quadrotors: An optimization‐based planning followed by controlling approach
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Innopolis University, University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking for quadrotors: An optimization‐based planning followed by controlling approach
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    3D-SiamMask: Vision-Based Multi-Rotor Aerial-Vehicle Tracking for a Moving Object
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Navigating Narrow Spaces: A Comprehensive Framework for Agricultural Robots
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Exploration and mapping of an indoor environment using Multirotor Aerial Vehicle
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Trajectory Tracking For Quadrotors: An Optimization-Based Planning Followed By Controlling Approach
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AKAlexandr Klimchik5 篇合著论文IHIbrahim Hroob2 篇合著论文AYAbdurrahman Yılmaz2 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak2 篇合著论文LGLeonardo Guevara2 篇合著论文DDDmitry Devitt2 篇合著论文MHMarc Hanheide2 篇合著论文ZHZhuoling Huang2 篇合著论文MAMohamad Al Mdfaa1 篇合著论文HAHariharan Arunachalam1 篇合著论文AMAhmed M. Hassan1 篇合著论文JSJaspreet Singh1 篇合著论文
尚未生成