Gautham Vasan

University of Alberta, National Institute of Technology Tiruchirappalli

论文数

8

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 129 次引用
Artificial intelligence8 · 129 次引用
Robot7 · 116 次引用
Reinforcement learning4 · 102 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Machine learning2 · 59 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Task (project management)2 · 49 次引用
Benchmarking1 · 46 次引用
Benchmark (surveying)1 · 46 次引用
Implementation1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
129
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms on Real-World Robots
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Alberta, National Institute of Technology Tiruchirappalli

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms on Real-World Robots
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning from demonstration: Teaching a myoelectric prosthesis with an intact limb via reinforcement learning
    39 次引用 · 2017
  3. 3
    A Control Strategy for an Autonomous Robotic Vacuum Cleaner for Solar Panels
    17 次引用 · 2014
  4. 4
    Autoregressive Policies for Continuous Control Deep Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous visual tracking and landing of a quadrotor on a moving platform
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Real-Time Reinforcement Learning for Vision-Based Robotics Utilizing Local and Remote Computers
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Context-Aware Learning from Demonstration: Using Camera Data to Support the Synergistic Control of a Multi-Joint Prosthetic Arm
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    A Control Strategy for an Autonomous Robotic Vacuum Cleaner for Solar Panels
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ARA. Rupam Mahmood3 篇合著论文NBNaresh Balaji2 篇合著论文JBJames Bergstra2 篇合著论文GAGayatri Aravind2 篇合著论文DKDmytro Korenkevych2 篇合著论文PMPatrick M. Pilarski2 篇合著论文TST. Sathesh Kumar2 篇合著论文WMWilliam Ma1 篇合著论文RKRamaravind K.M.1 篇合著论文VSV. Sankaranarayanan1 篇合著论文RBRushabha Balaji1 篇合著论文GSG. Saravana Ilango1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文JAJuhi Ajmera1 篇合著论文SPSiddharthan PR1 篇合著论文
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