G. Lebret

The University of Texas at Arlington, Nantes Université, École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

421

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 421 次引用
Artificial intelligence5 · 421 次引用
Computer science5 · 421 次引用
Mathematics4 · 419 次引用
Geometry3 · 412 次引用
Parallel manipulator2 · 400 次引用
Kinematics2 · 400 次引用
Mathematical analysis2 · 400 次引用
Stewart platform2 · 400 次引用
Control (management)4 · 351 次引用
Engineering4 · 351 次引用
Control engineering4 · 351 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
421
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis and control of a stewart platform manipulator
330 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Nantes Université, École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis and control of a stewart platform manipulator
    330 次引用 · 1993
  2. 2
    The singularities and dynamics of a Stewart platform manipulator
    70 次引用 · 1993
  3. 3
    Dynamic control of a nonholonomic mobile robot in Cartesian space
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Dynamic identification and control of a nonholonomic mobile robot
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    On the Identification of the Nonlinear Dynamic Model of an Underwater R.O.V.
    2 次引用 · 1997

主要合作者

FLFrank L. Lewis2 篇合著论文MTM. Tounsi2 篇合著论文KLKai Liu2 篇合著论文MGMaxime Gautier2 篇合著论文DGDavid G. Taylor1 篇合著论文SZS. Ziani-cherif1 篇合著论文
尚未生成