M. Tounsi

Nantes Université, École Centrale de Nantes

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Mobile robot3 · 65 次引用
Trajectory2 · 53 次引用
Physics2 · 53 次引用
Human–computer interaction1 · 46 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation for mobile robots
46 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nantes Université, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation for mobile robots
    46 次引用 · 1996
  2. 2
    Dynamic control of a nonholonomic mobile robot in Cartesian space
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic identification and control of a nonholonomic mobile robot
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    START: an application builder for industrial robotics
    3 次引用 · 2002

主要合作者

GLG. Lebret2 篇合著论文MGMaxime Gautier2 篇合著论文SGS. Geoffroy1 篇合著论文JLJ.F. Le Corre1 篇合著论文GBG. Boismain1 篇合著论文JDJ.M. Dubourdieu1 篇合著论文FVF. Verdot1 篇合著论文JDJ.M.B. Des Tuves1 篇合著论文EMEmmanuel Mazer1 篇合著论文YDY. Douillard1 篇合著论文
尚未生成